虎青岚的火力没有间断，继续射击，以一己之力拦住了疯狂的恐鳄群，总算让雇佣兵们暂时脱离了危险。
岳振德和其他人火力全开，也在清除前边的恐鳄，不断有尸体掉进河段中，随着碎肉尸块的增多，河段逐渐变成了泥沼，粘稠了起来。
雇佣兵们也发现了确然马克14步枪的实际性能非同凡响。首先是后坐力。与前述的一样，改进型马克14的后坐力要比原m14步枪柔和得多。该枪由于采用了可调整式枪托，可在射击的过程中，选择适合自己的状态，这一优点对射手而言简直是如鱼得水。sopmod两脚架也相当出色，与枪体之间的融合的也相当理想。2.04kg重的扳机力也没有任何瑕疵可挑，枪口制退器的效果也非常好。
由于采用了45.7cm短枪管，所产生的枪口火焰并不明显。军人在使用枪械时，最关注的就是命中精度，马克14步枪对命中精度进行了测试。射击测试结果显示，使用了3种不同的枪弹并没有多大差异，在100m距离上，着弹点的平均散布范围直径约3.17cm。该枪采用了全浮动式比赛级枪管，使用的也是比赛级枪弹，因此理应打出2.5cm以内的精度。但是这一射击结果并不是因为枪体本身性能存在着问题，很大程度上是因为射手不习惯于该枪的操作而产生的。
第二个原因则在于talon光学瞄准镜。talon光学瞄准镜的刻度是为快速捕捉移动目标而设计的，十字坐标中央画有一个小圆圈。因此没有标准刻度一样的精密性，如果安装狙击步枪使用的高倍率光学瞄准镜，并熟悉其操作，将散布范围控制在2.5cm以内是根本不成问题的。总之，对战斗步枪而言，拥有这样的精度，就已经充分满足了实战的需要。马克14步枪的动作情况良好，在约300发射击过程中，卡壳的现象一次也没有发生。
由于采用了枪管全浮动结构，尽管在炎热的太阳下连射300发枪弹，传到护木上的热量也是极少的。如此高效的防热传导性能的确使人惊叹。目前德国特种部队第九边防军用于射击训练的g3步枪虽然发射同样的7.62mm枪弹，但连发时护木部分迅速加热，甚至达到无法徒手持枪的程度，冷却过程也需要相当长的一段时间。
这是伴随着通纳ar15自动步枪的产生的，早期的ar—15自动步枪尤金·斯通纳，1922—1997，第二次世界大战结束后他从海军陆战队退役便开始设计步枪。1955年，尤金·斯通纳开发了一支采用瑞典ag42杨曼步枪的导气管，也称为气吹式原理、口径为7.62mm的自动步枪，将其命名为ar—10。
ar—10的设计无论是材料还是外形在当时看来都是相当前卫的，机匣采用的是铝合金制品，直枪托与小握把采用工程塑料，枪管是铝制的，内套不锈钢衬管，只有枪机和枪机框是采用镀铬钢制件，空枪仅重3.4公斤。1956年，ar—10参与美国陆军的选型试验，当时t44e4和t48步枪也已经进入了最后的测试阶段。ar—10在试验过程中因枪管过热导致枪口装置松动，连续撞击钢衬管而严重开裂，于是它的选型资格被取消了。虽然ar—10无法与前述两种步枪竞争，但两年后仍有少量的ar—10卖到了其他国家，如苏丹和葡萄牙。
后来，ar—10引起了美国陆军威莱德·维曼将军的注意，他要求斯通纳和阿玛莱特公司设计高初速的.22口径步枪。新的设计要求符合下列各项要求：有20发容量弹匣；装弹后重量少于6磅；能选择射击方式；每发子弹能在500米射程上穿透标准钢盔、防弹衣或3.4mm厚的钢板。根据这些要求斯通纳开始了研制工作。
他的第一个设计是传统式的设计，但在全自动射击时完全无法控制，于是，1957年他开始设计缩小型的ar—10。ar—10的设计组把ar—10按比例缩小成口径为.222的自动步枪，只用了6个月时间就提交了6支样枪由阿伯丁试验场评审。
为了能达到最后一项500米穿透力的要求，斯通纳要求雷明顿公司改进他们的初速3300英尺／秒，1006m／s的55格令.222雷明登步枪弹，而研制出来的新型弹药就是著名的.223雷明顿步枪弹。除了口径外，ar—15的枪管改为全钢制枪管，并采用短的棒状消焰减震器，原本位于提把内的钩型拉机柄改成提把后方的t型拉机柄，其他方面仍然与ar—10一样。
斯通纳的新步枪ar—15其实是把许多其他步枪的设计思想和特点集合起来，包括：m1941约翰逊步枪的闭锁装置；fnfal的机匣盖和枪尾；t—25的枪管同轴式直枪托；英国em2的带有照门的提把；德国mp44突击步枪的抛壳口防尘盖；瑞典杨曼步枪的导气系统，不过斯通纳设计的导气系统减少了几个活动零件，使步枪操作更为简单，生产成本也降低了一些。另外由于当时的新型弹药允许步枪采用铝合金和塑料等轻型材料，因此ar—15空枪重只有6.35磅，相当于2.89公斤。
但是斯通纳认为没有必要给枪膛镀铬，而且当时阿玛莱特公司也没有给枪膛镀铬的工艺能力，但军方在第二次世界大战期间的研究表明，对自动武器来说枪膛镀铬是大有好处的，因此军队宣布从m14步枪开始，以后生产的步枪都要镀铬。ar—15的出现引起了美国军方的注意，从1958到1959年，陆军在本宁堡、奥德堡和阿伯汀试验场等地将ar—15与m14进行多次对比试验。通过试验，表明ar—15重量轻、易操控、易于分解结合，而且步兵部门报告说ar—15会是m14步枪的一个合适的替代品。
但在稍后的测试中暴露了一些问题，如枪口焰大、精度不好、侵彻力差、使用30发弹匣时故障率高，而且当雨水进入ar—15的枪管中时发射会导致膛炸。斯通纳又重新设计并加强了枪管，但军械工程人员说问题仍然存在，这是.22口径枪管可以预期的问题。美国陆军对ar—15失去了兴趣，参谋长麦克斯韦·泰勒将军也不支持ar—15而建议继续生产m14。于是，阿玛莱特公司决定停止对ar—15的研究，为了偿还一百四十五万美元的研制费用，仙童公司在1959年12月把ar—15的设计、制造与销售权以现金75000美元和4.5％的提成卖给了柯尔特武器公司。
1960年，阿玛莱特公司进行改组，斯通纳在这次改组期间离开了阿玛莱特公司。柯尔特公司进一步完善了ar—15的设计，同时有一些外国军队也看中了这种革命性的新步枪。ar—15最早的买家之一是英国陆军，他们采购了一批供sas在婆罗洲使用，值得一提的是，sas的对手印尼军队也是ar—15最早的用户之一。柯尔特公司把公司未来命运的赌注押在了ar—15身上。柯尔特公司决定向军方高层发起一次大胆的攻势。首先，柯尔特公司开始攻击m14步枪，然后，柯尔特公司试图影响国防部的其他高层官员。
第一个被说服的高官就是当时的空军副参谋长柯蒂斯·李梅将军。在1960年6月4日，空军在德克萨斯州的一个空军基地试验了ar—15，事后李梅将军确定采购8500支ar—15步枪以代替战略空军司令部的岗哨所装备的m2卡宾枪。柯尔特公司用同样的方法去影响美国国防部高级研究计划局，arpa。arpa也认为ar—15在实战中使用很适合，于是在1961年8月，越南军援咨询小组要求买入1000支ar—15让南越军队进行全面的实战测试，当时的国防部长批准了这一要求。
在1962年初夏这项采购计划得以实施，通过实战测试，表明ar—15在性能上优于其他武器。而美国陆军在1962年、1963年两次复试ar—15，两次否定ar—15，理由是远距离上精度差，易损坏。但在空军与军援咨询小组的努力下，国防部决定对ar—15和现役的m14进行一次效费比试验。arpa的报告指出：通过对ar—15和m14的效费比试验表明，如果装备一定数量的ar—15会使美国步兵拥有同装备ak—47的苏联步兵相抗衡的火力，而且价格上也相当低廉。美军驻越南总司令威斯特摩兰也多次作出装备的请求，麦克纳马拉在1963年1月23日命令m14停止生产。此时，空军将在越南使用的ar—15命名为xm16。
在1963年11月4日，柯尔特公司获得一份104000支xm16的生产合同——其中85000支提供给陆军的特种部队与空中机动战术部队，另外19000支供空军的空降特种部队使用。m16a1步枪演变取代m14，11964年2月8日，空军把装备的ar—15正式命名为“美国5.56mm口径m16步枪”。同时，陆军把他们装备的试验型命名为xm16e1。xm16e1与m16的区别在于其枪机增加了枪机辅助闭锁装置，枪机到位助推器，更形象的称呼为“辅助推机柄”，而m16的拉机柄只有拉动枪机功能，无法助推，一旦因为某些原因使枪机不能复进到位，枪机就无法闭锁。
1967年美国陆军决定全面换装改进型的xm16e1，并将xm16e1正式命名为m16a1。m16与m16a1在外形上的惟一区别就是有没有一个活塞状的枪机到位助推器。1966年6月16日，柯尔特公司获得一份840000支步枪的合同，价值约91700000美元，m16的销量非常好。但是在1965年至1967年期间，一些主要的问题就暴露出来。对于ar—15能成为m16，m14起到了很大的作用。20世纪50年代，在北约进行“弹药通用化”即要在北约内统一枪弹口径时，美国认为t65式7.62x51mm枪弹射程远、穿透力强，坚决反对任何降低威力的小口径弹药。于是1953年，北约正式决定t65弹为北约制式弹。
1957年，美国进行制式步枪的选型试验，参与竞争的步枪，包括有已经定为北约制式武器的fnfal步枪、斯通纳的ar—10和在m1伽兰德半自动步枪基础上设计的t44全自动步枪。其实选型试验的结果早已内定。美军的制式步枪是不会用外国货的，fal的参与只是做做样子；ar—10在试验时出了问题，立即被取消了资格。于是t44步枪理所当然地取胜，并定型为m14。m14刚刚装备部队就立即在越南战场投入使用，在越南的丛林山区中，m14的缺点暴露无遗。
m14全长1120mm，带实弹匣时全重4.54kg，由于7.62mm枪弹威力大，在全自动射击时后坐力非常大，射手不容易控制，从而导致射击精度很差。还有一点就是在越南战场上配发的m14都安装了快慢机锁，士兵只能是半自动射击，在阿卡47强大火力的压制下，使用m14的美军士兵根本就抬不起头来，简直是苦不堪言。
此外由于步枪和弹药都太重，通常在巡逻任务中的单兵携带的弹药量一般都不超过100发子弹。因此，在越南战场上的美军迫切地需要一种新的步枪取代m14步枪。1963年美国国防部长麦克纳马拉下令m14立即停产，随后m16便赶赴越南战场救火了。m16全面配发到部队后首次在战斗中登场是在1965年11月越南德浪河谷的战斗，而且表现得相当好。
后升为中将的哈罗德·g·摩尔中校，在报告中写道：这次的胜利是由“勇敢的士兵和m16带来的。”但是从1966年秋天开始，越南战场上频频传出m16出现故障的消息。在1967年5月，一名海军陆战队员所写的家信中就有这样的内容：“我今天上船时刚好收到了你的信。从上个月的21号到今天世人都在实施一次行动。目前敌人伤亡很大，而海军陆战队的伤亡比较轻微所以我才能回到基地看报纸。
在营里失去了接近1400人，有半数的人能回来。世人连里失去了250人，有107人回来。世人排里失去了72人，有19人回来。我想我的运气到头了，他们，死神最后也会找上我的。可是，我只是被一块小弹片打中了。我希望我的伙伴们都可以说这样的话。……信不信由你，你知道是什么东西杀了大部份的人吗？是自己的步枪。在离开冲绳岛之前，世人全部都配发了这种新式步枪－－m16。实际上世人发现几乎每个人在临死的时候都在维修他的步枪－－因为他的步枪出故障了。有一位跟世人在一起的女记者拍下了这些照相，五角大楼发现后不让她公开这些照片。他们说不希望影响到美国公众的情绪。这不是很可笑吗？”
柯尔特公司立即派出了几个专家小组奔赴现场，美国参议院武装部队委员会、《美国步枪手》杂志等也派人前往调查，进行采访。当时发现m16存在的主要问题有：弹膛污垢严重、拉断弹壳、卡壳、弹匣损坏、枪膛与弹膛锈蚀、缺少擦拭工具，尤其是在恶劣条件下，这些情况更为严重。此时，由凯萨琳·利莱拍摄的这些照片在巴黎《竞赛》杂志上公开，消息传到国内，引起一片哗然，批评m16的浪潮此起彼伏。这些故障的原因是多方面的，越南气候潮湿，温度很高，若不注意对枪的擦拭维护，就很容易产生生锈的情况，但其中将其改用步枪弹发火药是最主要的原因。m16原本所用的m193枪弹原装杜邦公司的imr4475单基管状药，这种药燃速快、压力曲线升得快、残渣少。
可是杜邦公司通知陆军说他们无法大量生产imr4475。1964年1月，陆军决定采用奥林公司的wc846双基球形药，他们认为这种发火药易于生产，成本低，而且燃速慢，降低了峰压，还有利于提高枪管的使用寿命，而且原本t65枪弹也是使用这种发火药的。可是，m193弹采用wc846药后便出现了很多问题：
球型发火药燃烧后会在m16的枪管和导气管中留下一些粘粘的残渣，由于枪管没有镀铬，而导气系统又没有相应的维护装置和适合的润滑物，因此很难迅速使步枪恢复正常使用状态；由于球型发火药的弹道特性导致导气孔的压力，加上缓冲装置质量很轻，m16的全自动射速从正常状态下的每分钟750—850发大大提高到每分钟850—1000发；另外由于枪机开锁时剩余膛压高，残渣也增加了膛壁与弹壳之间的磨擦力，因此卡壳和断壳的现象就这样出现了；此外，由于对m16的生产全过程缺乏一个有效的管理体制进而导致的质量问题也是一个重要原因。
除上述的原因以外，装备m16的部队缺乏必要的训练和指导，也是导致m16在战斗中出现了很多戏剧性故障的原因。针对在战争中表现出来的问题，一个由国会组成的委员会于1967年5月15日开始着手调查，首席代表是密苏里洲的民主党员理查德·伊萨霍特。他在本宁堡和彭德尔顿营进行测试观察m16的故障，并直接专程前往越南评定问题，调查委员会在1967年6月下旬提交报告，陈述“看上去所谓问题重重的m16其实是一支非常优秀的步枪，其在应用中将发现的种种问题均由部队内部管理不善所致。”
可是抽壳困难和射速的问题确实是由设计的缺陷引起。为了解决设计中的一些问题，m193弹中将容易产生残留物的含钙元素的碳酸盐的含量由原来的1％减少到0.25％，这样使m16导气管的堵塞现象就减少了一半，抽壳困难的现象也得到了解决。
柯尔特公司对m16本身也进行了改进，例如弹膛镀铬；重新设计缓冲器，即复进簧导管，使射速降低到正常的状态；设计一种维护工具以及新的枪托，使清洁工具能贮存于步枪内；膛线缠距由原来的14英寸改为12英寸；严格控制生产工艺，提高产品质量。最后，还制订了一项“应该如何正确地维护m16”的训练计划，并印制了一份连环漫画式的步枪维护手册发给士兵，这项措施是关于操作问题的最终也是最好的解决方法。在操作性能和生产问题上所作的努力，使得m16／m16a1的运作开始变得相当可靠了。在解决了故障频频的问题后，下一个有待解决的问题，就是如何把更多的步枪交到正需要它们的步兵团的手上。
1966年，柯尔特公司是m16／m16a1的唯一生产商，月产25000支。1967年6月30日，美国政府购买了m16的专利与特许生产权，然后又增加了两个承包商，在1968年4月，通用汽车公司的hydramatic分部和哈灵顿·理查森公司开始生产m16／m16a1，月产也分别为25000支。1969年柯尔特公司扩建，m16的月产量达到50000支。1970年5月，三家公司的最高月产量达到了89000支。到1971年，通用公司和哈灵顿公司相继停产m16／m16a1，而柯尔特公司则仍在为美军提供m16／m16a1步枪，直到1988年。
m16与阿卡47的首次较量是在越南战场上，当时很多美军士兵在对手手里缴获阿卡47后，宁愿扔掉m16而使用阿卡47。在哈罗德·g·摩尔的《世人曾经是年轻的士兵》中多次提到战斗中m16出现故障时的解决方法往往是一些人使用伤员或阵亡人员的步枪继续战斗，而另一些人则是蹲在散兵坑底排除故障。因为缴获阿卡47是在战斗结束后打扫战场时才能做的，而更重要的是使用不同型武器还涉及到训练水平的有效发挥和配用弹药供应等一些琐碎问题。而改进后的m16a1就大大提高了可靠性。
例如每一批m16a1在配发到部队前，都会进行可靠性抽试，抽试的结果中表明m16a1平均故障率为0.033％，低于当时指标要求的0.15％，平均无故障工作时间为3000发。通过严格控制生产工艺，m16a1还是具有良好的可靠性的。尽管m16最初在越南战场上表现得故障频频，但问题在六个月的时间内就解决了，m16／m16a1在战斗中的表现证明了尤金·斯通纳设计了一把优秀的步枪。
当美国深陷越战的泥潭中时，还出现了几个m16的衍生型，包括一种短命的狙击步枪和xm177等。在越南作战的美国士兵普通反映m16、m16a1火力猛、重量轻，比m14易于携带。据在越南作战的美军第一骑兵师的一位指挥官p·w·肯德拉中尉回忆，该师的一个班被三面包围在一个小山上，为了呼叫直升机火力支援发射了信号弹。北越士兵以为他们要撤退，于是加快了进攻速度，结果受到m16a1的猛烈射击，伤亡很是惨重。
当时北越士兵经常采用挖地道偷袭的方法令美军吃了大亏，后来美军特种部队就埋伏在探听到的地道出口附近，北越士兵刚一露头就被m16密集的火力所射杀，于是他们称m16为“黑枪”。虽然美军在越南战场失利，但m16却从越南战场起步，仅柯尔特公司在这段时间内就生产了350万支m16。
1974年，美国陆军又采购了270万支。m16开始走向世界，并在世界各国军队中掀起的一股小口径步枪热潮。更值得一提的是，北越军队彻底击败南越军队后，从南越军队手上缴获了约一百万支m16a1。越南在1970年代至1980年代期间把这些缴获的m16a1销售到其他地方，大部分是卖到中美洲，尤其是萨尔瓦多的左派游击队马蒂民族解放阵线党手中。三发点射m16a2步枪的改进，1m16a2自动步枪斯通纳本人一直对m16a1情有独钟，所以对于m16a2的改进也一直耿耿于怀。他曾经说过，改进前和改进过程中，从来没有征求过他人的意见。
他自己说m16a2除了护木以外，其他改动没有任何的价值。他已经忘记了m16a1的起家正是基于使用部队的呼声。海军陆战队将改进的m16a1命名为m16a1e1，与m16a1相比有如下的改进：改用比利时ss109枪弹，美军型号m855，膛线缠距由12英寸改为7英寸，理论射速达到700～900rpm；护木前方的枪管外直径加粗到18.5mm，接近消焰器直径，以增加枪管坚固性，提高单发精度，枪管因此加重170克；为节省弹药，将连发射击方式改为三发点射。
枪托加长了16mm，这是为了符合人体工程学，以便于抵肩方式进行瞄准射击，更坚固耐用；三角形左右两半式的护木改为圆柱形上下两半式，护木外表有散热肋条，也可以起防滑作用；原直径2mm的觇孔改为5mm，方便瞄准近距离运动目标，准星尖由圆柱形改为方柱形，照门的风偏和高低可调；取消了枪口消焰器上的两个下方的开孔，以抑制枪口上跳和避免卧射时枪口扬尘；抛壳口后面增加了一块凸起，阻止弹壳后抛，方便左撇子射手使用；枪托、护木和握把材料改用纤维增强尼龙；枪托有防滑底板，直形小握把改为有手指槽的握把。
在1981年夏季期间，m16a1e1进行了一次非常彻底的测试，并且在1982年9月定型为m16a2，一年后，即1983年11月20日它才正式地被海军陆战队采用。而此时陆军中的部分人正试图说服相关部门不要采用m16a2，虽然他们也承认大量的m16a1在长期使用和训练中已经损耗很严重了，但经过商讨研究，最后，陆军还是在1985年采用了m16a2。1986年，美国陆军部宣布在8年内，1986～1994采购2000万支m16a2步枪进行全面换装。
本来，柯尔特公司也参与了这次m16a2的改进计划的，但是在1988年，柯尔特公司却因为报价高于fnmi，比利时fn公司在北美开设的制造厂而失去了美国陆军订购m16a2的生产合同，结果美军装备的m16a2枪身上被打上了fnmi的标志。m16a2的初始型号只具备半自动和3发点射功能，这也是迎合了某些美国陆军高级军官的主张。而英国专家特别赞赏这种发射方式，他们认为“可控的3发点射可以得到较高的命中率，这比一下子向敌方喷射10或15发子弹要好。”
这确实是一种节约弹药的好方法。可是美国一些军事专家和技术专家却对此做了激烈的反对。因为这种设计思想从根本上动摇了突击步枪的宗旨。突击步枪在战术使用上的主要意图是借助突然和猛烈的火力阻止、压制、歼灭或震慑敌人。所以m16a2定型后又推出了一些有全自动发射功能的改型，不过这些全自动的m16a2多数是用于出口，美国陆军和海军陆战队装备的多是三发点射的美国政府标准型，model645。另外，柯尔特公司向执法机构销售的m16a2名称也定为了ro901。
在这件事上，斯通纳本人也是激烈地反对m16a2的初始型号，他并不是反对3发点射机构，而是反对用3发点射代替全自动射击，因为这样做完全背离了他当初设计m16的初衷。早在20世纪60年代，美国有相当一部分军人倾向于步枪的半自动射击方式，理由是全自动射击会白白浪费弹药，当时斯通纳还为此据理力争。不少专家发现在二战当中，大约有4／5的m1伽兰德步枪手在战斗中不扣扳机，距bar步枪越近的士兵越是呆看bar连续射击的壮观场面，因此士兵得出“半自动在实战中无用”论。
斯通纳认为半自动步枪即使在一名训练有素的士兵手中也难以发挥其最大的威力，原因有以下几个：一、选择目标时犹豫不决；二、敌人一反击就停射；三、邻兵伤亡时分散精力；四、扣一发响一发，由于紧张甚至恐惧，弹头射出去不是偏高就是偏低，打不中目标。具有全自动射击方式的步枪则完全是另一回事。
士兵握住着bar这样的枪会感觉到他已经控制着一个区域，只要敌人出现在这个区域里，就一律全部拿下。虽然美军对m16步枪进行了多次改进，但m16仍然存在许多不尽人意之处。例如野战分解比较复杂；全枪较长，机动性较差；加粗枪管会提高性能，但影响到m203榴弹发射器不能挂装而只好使用只加粗护木的以前的枪管；三发点射机构设计不佳，每发射3发凸轮转动一圈，如果中断射击停止的位置不同，再次扣动扳机的扳机力就不一样，以致影响单发射击精度等等。
其中一个重要问题就是枪机太轻而导致的惯性小，容易出现后坐不到位或复进不到位的故障，尤其是在泥水或风沙等恶劣环境中受影响最大。在黛米摩尔主演的电影《g·i·jane》中海豹队员在m16的枪口上套上套的情节并不是虚构。m16的使用说明书上也说明枪管进水后不能立即射击，这是因为m16的导气管太长太细，如果进水就会影响到自动射击。如果士兵需要携枪潜水，一个最实用也是最基本的解决方法就是在枪口上紧紧地套上避孕套。不过，m16枪族在海湾战争的沙漠环境中表现得非常可靠。1987年9月底，美国陆军提出了“美国陆军轻武器总规划”，m16a2作为单兵武器至少要装备到1994年。
在1989年开始的acr，先进战斗步枪计划的目的之一就是寻求m16a2的替代品。但由于没有一个acr的参与竞争者能达到综合性能比m16a2还好的要求，这个计划最终被取消。现在美军已经抛弃了一些人所主张的“轻武器万能论”，肯定了单兵武器并不是单独作战的，而是主要对付有生目标、轻型车辆和防御工事内的敌人。至于轻装甲目标和低速空中目标则由其他专门武器对付。m16a2的改进型m16a3的诞生进入1990年代，由于acr计划夭折，美国军方已经看不到依靠现有技术为士兵提供革命性的制式步枪，所以他们倾向于对原有武器进行修改，于是这样就出现了m16a2的改进型m16a3。
柯尔特公司的acr方案是在m16a2的基础上作出改进，设计出新的伸缩枪托，新的握把，新的护木，新的枪口制退器和发射双头弹，并且取消提把，这个方案提出的相当保守，当时就有人称其为m16a3。m16a3的设计保留m16a2的基本特征不变，只是作少量的改进，其基本宗旨是大幅度地提高射击精度，并没有打算采用任何高新技术，因此军方最初的打算是在三年内，1993年至1995年内广泛装备m16a3。m16步枪本身并没太大改进的余地，其主要的发展潜力在于采用新型的光学瞄准镜和夜视仪等瞄准系统。
当时m16a3的计划是在借鉴一种为m16a2开发的名为“serfs”系统的护木，和现在的kac生产的ris护木类似，在增设的m1913标准导轨上可选择地安装新型的瞄具。其具体方案是这样的：在m16上下左右各设一个导轨，取消m16机匣上方的提把，上方的导轨从机匣上方延伸至枪管前端；前护木下的导轨上安装折叠式小握把，或安装m203榴弹发射器；其他的导轨可以安装激光瞄准器、光学瞄准具等。
m16a3更换安装了铝合金制的“serfs”系统后重量比m16a2减轻0.23kg。但当时因经费紧张，估计只能为每个步兵班配备3～4支m16a3。据传当时美国陆军军械、弹药和化学司令部已经与m16a2的生产商签订了2710万美元的合同，对64725支m16a2枪进行改进。m16a2生产商fnmi的m16a3改进计划，被称为“firm—m16”。同的改装也可以在m4上实现，被称为“firm—m4”。firm除了瞄准镜座导轨外，还增加了一个新的消焰器。
由于美军不会装备mirm—m16，所以fnmi只能直接向使用者推销“firm”的配件。到了1990年代中期，各媒体上始终没有关于m16a3定型的报道。除了关于美军特种部队和快速反应部队大量装备m4卡宾枪的报道外，通过各类新闻片断中看到在世界各地奔波的美军手上仍然拿着的是m16a2枪，或者是根本就没有必要花那么多的钱改装一支专门安装先进瞄准具的m16a3，只需要直接在m16a2上安装瞄准具就可以了。到了1997年11月，美国陆军开始全面换装制式步枪，但接任的却不是m16a3，而是m4系列卡宾枪。
后来，一些被认为是传说中的m16a3和m16a4的实物图片出现了。m16a3的外形和1990年代初的设想相差甚远，它的改进仅仅是将固定的提把改为整合m1913导轨的平顶型机匣的结构，即和m4a1相同，其他方面则是完全保留了m16a2的特征，不过m16a3能全自动射击，这一点和m16a1一样。相比之下，m16a4的改进则较大，除了把m16a3的护木改为kac公司生产的ris护木套件，和sopmodm4／m4cqbw相同外，还对发射机构作出了很大的改进以提高其可靠性能。到2002年底，海军陆战队正式宣布采用m16a4。
m16a4的出现，是在美国陆军全面装备m4／m4a1以后，美国海军陆战队也宣布全面装备m4／m4a1，以代替其原来使用的m16a2。在2002年下半年，经过一番辩论后，美国海军陆战队司令jamesjones将军通过《海军陆战队时报》正式宣布，美国海军陆战队经过2年的测试和评比，最终决定放弃全面换装m4而装备m16a4，装备时间从年底开始。但海军陆战队实际上也没有全面装备m16a4，机械化部队仍然把m4作为主要武器。尽管m4／m4a1在步兵战斗的射程内已经有足够的精确，但海军陆战队还是决定选择射程更远的m16a4。
为什么海军陆战队会走回头路，重新选择20英寸长的枪管呢？与阿富汗的战争说明了海军陆战队的选择原因：ss109／m885弹在阿富汗战场上表现出缺乏杀伤力，特别是在使用m4或c8卡宾枪发射时，ss109／m885要达到有效杀伤力、命中目标时的弹头速度必须在732m／s以上，弹头以这个速度穿过一段距离后开始偏转，偏转时就会造成较大的创伤。而m4／m4a1的初速较低，创伤效果不理想，致使有些部队在战争中采用比较重的商业用比赛弹头，以提高终点弹道性能，更有些部队建议采用新的枪弹。
然而，海军陆战队仍然是以m16a2为主要武器，直到2003年伊拉克战争开战前，才紧急运送了31000把m16a4到伊拉克战场。开战后，有更多的m16a4送到科威特，但由于部队已经开拔前线，结果直到正面战斗结束前这些枪一直都是留在科威特。由于数量不足，主要是作为sam，班组精确射手步枪，而陆军的第三步兵师这时早已全面换装了m16a4。
m16a4是在m4a1卡宾枪之后大约一年推出的，两者的工作原理相同，结构也基本相似，许多部件还可以通用。它是将枪械作为一个模块、火控系统作为一个模块来设计的。瞄具采用了许多的新技术，但枪械本身的改进也不是很多。机匣为平顶式，上端有m1913瞄准镜导轨。枪机和其他m16系列一样有特富龙润滑涂层，以提高可靠性。重型枪管上刻有适用的枪弹、膛线形成的数字。枪管护木内侧装有铝制的隔热屏。提把也可拆卸。固定式枪托后部可装擦拭工具。m16系列在3发点射和连发上来回变化，m16a2由连发改为3发点射，m16a3又改成了连发，如今到m16a4又成了3发点射。m16a4上的单发／点射机构也是传统的技术。m16a4改进最大的地方就是火控系统。
由于技术和功能的进步，现在瞄具已被火控系统这个名词所代替。在m16a4上，火控系统是作为一个模块来设计的，以便能根据技术发展的状况来不断改进。其在传统技术上可以说是没有大的突破，基本上是倾向于通过提高火控系统的能力来提高武器的性能。m16a4对这一模块的重视充分体现了这一点，这也是武器改进的一个重要途径。
目前m16a4的光学瞄具包括an／peq—5激光指示器、全息衍射镜，hds和an／pvs—14夜视瞄准系统等。在m16a4的基础上，柯尔特公司已制成同时具有单发、点射、全自动射击三种射击方式的型号，可能会以m16a5的名称亮相。