魏惠王因为宠信庞涓，对他一向冷落，没想到危难时刻他竟不计前嫌，主动伸手，不禁感动得热泪盈眶。
执着他的手，只说：
“谢谢……”便哽咽得说不出话。
公子卬却顾不得跟他交流感情：
“这是臣应该做的！大王，当务之急是赶快调兵回援！”
魏惠王也清醒了：
“对！命令庞涓，火速回援！”
庞涓听到齐军援救邯郸的消息，果然只留少量部队继续佯攻，却把大部分精锐主力悄悄埋伏在两侧。
在他心目中，齐军是小菜一碟，只等他们钻进埋伏圈，毫不费力即可全歼。
所以他感觉不到威胁，反而挺兴奋，由于信心十足，连庆功宴都已经准备好了。
按他的设想，齐军一完蛋，邯郸断了指望，不必再攻自然投降。
然后，转西向前，把秦、楚、韩再修理一番，即使暂时消灭不了，也要打得他们称臣纳贡，请罪求和，奉魏王为领袖！
到那时，自己就是魏国最大的功臣了。
“魏王该怎样酬谢我呢？”
他的脸上浮起一丝微笑……
不想，一连几天却不见齐军影踪，派人打探，回报去向不明。庞涓疑惑：
莫非田忌胆怯，虚张声势一番，便做了缩头乌龟？那就太可惜了！
更没想到的是，国内特使突然赶到，说安邑被齐军攻打，危在旦夕，令他立即回师驰援！
虽说邯郸指日可下，但如果安邑陷落，让魏王被俘，自己便建了天大的功劳，也是天大的罪人，功败垂成！
他惋惜地望了邯郸最后一眼，便调转马头，踏上归途。
一路上，他想象着安邑怎样饱受蹂躏，既心急如焚，又怒气冲冲，把齐人恨得咬牙切齿：
“兔崽子们，敢来找老子的别扭？抓住你们，一个不留，连官带兵，统统杀头！”
正当他催促部队日夜兼程往回跑得气喘吁吁之际，突然在桂陵被齐军拦住去路！
他们不是在攻打安邑吗？怎么又在这儿撞上了？
战斗中最忌出乎意料，仓促应战。
应该承认庞涓对部队的控制力很强，所以仍能迅速的组成阵势准备进攻，并没因惊慌而溃不成军。
只见齐军阵中出来三辆战车，田忌居中，执戈致礼：
“庞将军久违了，一向可好？”
庞涓从不把田忌放在眼里，但今日相会，却有一种被这个手下败将给耍弄了的感觉。
略一还礼，便气呼呼地质问：
“齐军何故犯魏？”
田忌直言不讳：
“为救赵尔。”
“既为救赵，我已撤军，尔等可以回家了！”
庞涓提出的这个“停战”的理由，似是而非，口气还像给齐军下命令，简直无理之极。
田忌并不同他争论，回戈一指：
“末将最近演练一阵，还请将军指教。”