眼看这“掉包计”要被捅穿了，楚平王又找到费无极来出主意。
这费无极一看，机会来了。于是就对楚平王说，太子对于大王抢他老婆的事耿耿于怀，趁练兵的机会，在军中拉拢了一帮少壮派军官，现在那些部队都成了太子的人了，每日里鬼鬼祟祟密谋，不是要谋反还能干什么？不如现在废掉太子，立秦国公主的儿子熊振为太子。这样里里外外的麻烦都解决了。
楚平王本来心里就有鬼，加上现在太子手里有兵，于是决心对自己的儿子下手。
费无极继续出坏主意：要对付太子，须先干掉伍奢，就等于断了他的左臂右臂。
于是楚平王就召回了伍奢。
伍奢见到楚平王，直言不讳地说：大王万万不可不可亲小人而远骨肉啊。
费无极立即叫道：大王所料不错。这些乱臣贼子果然勾结图谋不轨，社稷危矣！
楚平王当即囚禁伍奢，并派出担任司马的昭家人去杀掉太子建。昭家人原本也是楚国王族，自然知道其中的是非曲直，于是给太子通风报信放走了太子。不仅如此，还将祖传的行兵布阵那一份蚩尤契约给了太子，让其将来可以带兵回来清君侧。于是埋下了最终楚国彻底灭亡的祸根。
费无极又对楚平王说：现在太子被昭家人放跑了，证明在朝中心向太子的不止一人啊。将来万一里应外合就麻烦了。
楚平王说：“这还真是个大麻烦。”
于是费无极又出主意，要清除朝中亲太子的势力。首当其冲的自然是伍奢了。伍奢有两个儿子，都是厉害角色，如果不斩草除根的话，将来必有祸患。
伍奢的两个儿子伍尚、伍子胥二人得知此事，便已经识破其中诡计。就如何应付两兄弟间意见产生了分歧。弟弟伍子胥的意见是现在去也于事无补，只是白白送死。不如先活着，将来报仇。
但伍尚认为：如果不去，正好给了楚王借口，不仅父亲不能活命，伍家还落个抗拒王命的罪名，勾结太子造反也板上钉钉了。假如将来报不了仇，一定会被天下人耻笑，所以作为长兄必须去陪父亲一同赴死。你就赶紧逃出去，将来有机会给咱们报仇吧。
于是执意前往。不出所料，伍尚来到楚都后，父子二人同时被处决了。
杀掉伍氏父子后，楚平王即派人追杀伍子胥。一路上都有些怨恨奸臣、心念太子的百姓不畏危险暗中相助，让伍子胥逃到了长江边上。
这时后面的追兵也追上来了。
伍子胥顿足长叹之时，江中驶出一艘小船。船上渔翁连声呼他上船。
小船行至江心，渔翁问道：“将军接下来有什么打算？”
伍子胥答道报仇雪恨。
渔翁正色说道：“当今王上荒淫无道，费无极大奸大恶，死有余辜。楚国百姓指望着你诛暴君灭奸臣匡太子，但不可乱国。”
伍子胥答道：“您老放心，我这便是去投奔太子去的。伍某必将忠于太子，忠于楚国。”
渔夫这才拿出酒食，给他饱餐了一顿，并送过了江。
伍子胥千恩万谢，再三问渔翁姓名，对方不答，只是笑称“渔丈人”。
伍子胥无奈，只得先拜谢辞行。走了几步，心有顾虑又转身折回。从腰间解下价值千金的七星龙渊剑赠给渔丈人，并嘱托千万不要泄露自己的行踪。
渔丈人接过宝剑说：救你是因为国家大义，并不图报。既然疑我贪利少信，只好以此剑示高洁。你多疑善变，我只希望你记得自己忠于楚国的誓言。若乱吾国，尔必沉江而死！
说完，横剑自刎。
伍子胥悲悔不已，继续赶路，去投奔逃到郑国的太子建。
等伍子胥赶到郑国的时候，太子建因联合他人图谋郑国被发现，被郑国公诛杀，并四处搜索其同党。伍子胥仰天长叹，想了半天，决定带着太子建的儿子，也就是楚王孙熊胜逃往吴国。结果路过昭关的时候，关上有重兵把守，他的画像也被悬挂在关口上。
这时一个老头急忙把他拉到一边。
老头是扁鹊的弟子东皋公，从悬赏令上的图例中认出了伍子胥。东皋公很同情他的冤屈与遭遇，决定给予帮助。于是把他带进自己的居所，好菜好饭招待，一连七日，却不谈过关之事。
伍子胥急了，说：“谢谢您的好心，但我有大事要办，不能久留。”
东皋公说：“你别急，我正在想办法。”
当天夜里，伍子胥焦虑得一夜之间，头发全部变白了。
第二天一早，东皋公看到伍子胥一夜白头，先是一惊，接下来就大笑起来。原来，东皋公请来了身形样貌与伍子胥相仿的好友皇甫讷，扮做他的样子，第二天前去通关。
第二天走到关口时，东皋公指着皇甫讷大叫“伍子胥”，皇甫讷转身就跑，官兵们纷纷追赶前去捉拿，白发的伍子胥便趁着混乱，过了昭关。
伍子胥过昭关后，日夜兼程赶往吴国。途中他饥困交加，见一位未婚的浣纱姑娘竹筐里有饭，于是上前求乞。浣纱女顿生恻隐之心，慨然相赠。伍子胥吃饱之后，要求对方为他的行为保密。
浣纱女说道：“我好意救你，你却怀疑我的人品。但愿你以后不要再看错人！”
随即抱起一石，投水而死。
伍子胥心中大为悔恨，立下誓言：“以后我若再看错人，叫我死后被挖出双目！”