而从开元25年（737）到安禄山反叛，是唐朝最难堪的时期，与周边各族四面作战：北有突骑驰和阿布思，东北有契丹、奚，西有吐蕃，南有南诏。虽然在唐廷与吐蕃激烈鏖战之秋，曾企图缓和与东北两蕃的关系，并於天宝四年（745）再度和亲，但契丹、奚竟杀公主而叛，盾廷始终未能腾出东北这只拳头，相反必须在那里集结大批兵力，
屯集巨额军费，故范阳军能冠八镇之首，清河粮仓号天下北库。其馀边疆形势也孰不乐观，因此自开元以来，边军城镇日多，这些军镇设立有两种形式，一种是行军留镇，一种是派兵镇守。天宝元年时期，缘边军镇八十馀处，以八节度使统之。同时，由於募兵制的抬头，军队素质也随之变化，军队对将领有了更多的依附性。唐初以防丁、行人为主，军城镇戍为辅的防御体系，就是这逐渐演变，逐渐形成了节度使制度。
最後一个原因，就是采访使制度的设立和二使归一。如果把缘边节度使与安史之乱以後的藩镇割据等量齐观，简单地看成边疆节度使向内地的移植，就太浅薄了。
藩镇
1.地方方面长官。 《三国志.蜀志.许靖传》：﹝张子云﹞今虽临荒域，不能参与本朝，亦国家之藩镇，足下之外援也。清昭连《啸亭杂录‧；论三逆》：命吴三桂……等世守边圉，以为藩镇。
2.藩卫镇抚 。《三国志‧；吴志‧；陆凯传》：愿陛下简文武之臣，各勤其官，州牧督将，藩镇方外，公卿尚书，务脩仁化。
(3)。唐代初年在重要各州设都督府，睿宗时设节度大使，玄宗时又在边境设置十节度使 ，通称藩镇。各藩镇掌管一个地区的军政，後来权力逐渐扩大，兼管民政、财政，掌握全部军政大权，形成地方割据，常与朝廷对抗。
1、唐初时道相当於现在的军区，长官为大都督（战时出征称大总管），又以守捉、军、城、镇作为不同等级的边防军分区，其长官称为”使”，有时一部分都督以钦差身份持节上任，至睿宗景云二年（公元711年）以节度使为固定官职取代使时仍只有统兵权；玄宗时沿边以数州为一镇设九节度使、一经略使，藩镇既指节度使及所部军队，首长由重臣出任，赐双旌双节、揽军政大权，十镇共拥兵486900人：
藩镇名所在地职责军力安西节度使今新疆库车管理西域二万四、北庭节度使今吐鲁番防御突骑施、坚昆二万、河西节度使今甘肃武威隔离吐蕃、突厥七万三、朔方节度使今宁夏灵武防御突厥六万七千四百、陇右节度使今青海乐都防御吐蕃七万五、剑南节度使今成都防御吐蕃、绥靖南夷三万九、岭南五府经略使今广州绥靖南夷一万五千四、河东节度使今山西太原防御突厥五万五千、范阳节度使今北京防御契丹、奚九万一千四百、平卢节度使今辽宁锦州招抚室韦、靺鞨三万七千五百 。
2、藩镇军中按兵源分有以前分番服役的健儿、罢诸州团练使後新组建的团结兵和地方乡兵；按构成划分有只领的外镇兵、属下州的郡兵、屯於藩镇帅府内宅的内院兵；最重要的是牙兵，又称衙兵，藩镇之最亲兵，极为精锐，负责保卫衙城和藩帅，是藩镇军的核心力量。
3、节度使权限过大，亦有身兼数镇者，终至酿成安史之乱。乱平後，以前为平叛新设的和归附的藩镇林立，兵将久镇一处导致节度使出现世袭现象、尾大不掉，朝廷无力节制；而一些忠於王事的藩镇因宦官监军掣肘、国家粮秣供应不及时也倍受箝制。 噫，藩镇！军制之毒瘤也。
灭亡
唐朝初年，也曾设有都督，贞观十三年（639年），全国共有四十一个都督府，分统天下州县，但後期除少数军事活动频繁地区仍然保留外，绝大多数则被省罢。贞观年间曾按名山大川的走势，将天下分成十道，分别是河南、河北、河东、关内、岭南、剑南、江南、陇右（六盤山──陇山以西）、淮南、山南（长江以北、秦岭以南），但这十道仅为地理区域，没有行政级别，朝廷偶然会向诸道分派观风、巡察等使，但不常设。
直到唐玄宗开元、天宝年间，朝廷出於御边的需要，逐渐在边防一线设置了平卢、范阳、河东、朔方、陇右、河西、安西北庭、剑南、岭南等十个军镇，其长官则被正式任命为节度使（实为九节度，一经略，岭南五府为经略使）。
安史之乱後，朝廷出於平叛的目的，在内地相继设立军镇，直接增至二十馀道，重要军镇设节度使，赐旌节，领数州之地。次要军镇则设防御使或观察使，不赐旌节，多以采访使兼领。其後随著朝廷对地方的控制力越来越弱，军镇数量也越来越多，德宗贞元十四年（798年），贾耽上《十道录》称：国内凡三十一节度，十一观察军镇数量已经大幅增加。至宪宗元和二年（807年）李吉甫上《元和国计簿》，称：总计天下方镇四十八，州府二百九十五。至此大唐国内军镇划分基本成型，并一直保持至唐末。
唐朝节度使权力极大，受命时赐双旌双节，得以军事专杀，行则建节、府树六纛，上马官军，下马管民，集军、民、财三政大权於一身，杀官可至刺史，其僚佐有副使、支使、行军司马、判官、推官等，将佐有押衙、虞侯、兵马使等，文武具备，俨然就是一个小的独立王国，将其称之为诸侯绝不为过。当然，并非所有的节度使都有割据能力，近代有学者提出唐朝藩镇可以划分为河朔割据型、中原防遏型、边疆御边型、东南财源型或是长期割据型、一度割据型、京东防内型、西北防边型、南方财源型等几种类型，都有道理。但总得来说，在黄巢起义前，唐朝国内藩镇都是服从朝廷管理的，而且除了河北魏博、成德等少数几个藩镇外，朝廷都有能力决定藩镇节度使的任免。但在黄巢起义结束後，藩镇势力变得急剧膨胀，朝廷就再也无法对其控制了。
节度使权力过大，是唐朝灭亡及五代**之源。五代十国中，绝大多数朝代及国家的建立者，都是以节度使的身份起家，仅有南唐的开国皇帝李是在中央掌权，可见节度使在当时影响力之大。
直到北宋建立後，赵匡胤吸取了前代人的惨痛教训，於乾德三年(965)，下令将地方赋税全部运送中央，仅留一小部分维持日常开支，这就剥夺了节度使的财权。同年又下令诸州府甄选精兵送往中央，又削弱了节度使的兵权。到宋太宗时期，又诏令节度使所属支郡直属中央，其後又委派朝臣出任知州、知府，使节度使的权限大幅降低，最後只是作为一种荣誉性的虚衔，授予宗室、外戚和有功的文武大臣，节度使这才算是真正的退出了历史舞台。
感想：想必有看过宋朝相关历史，还是小说电影的人都知道宋朝的重文轻武相当严重，也不能怪罪朝庭，为什岳飞不能救国、这是从以前小时候就有的疑问，但其实看看唐中叶到後期的历史，就能发现其实宋太祖也是靠藩镇势力才能称帝的。
就能知道皇帝对於藩镇的感冒，基本上到了後期，唐朝的皇帝没有任何的控制力，藩镇的节度使或战或降也拿他们没有办法，所以才有後来宋朝兵马，矫往过正的缘故，兵不识将、将不懂军。最大的原因就是皇帝的私心，怕有任何利用地方势力反抗。
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