贼军士兵争先恐后地冲上浮桥，急不可耐地向对岸奔去。
泗水宽约百丈，水势平缓，两岸土地平坦，距河边不到百步便长满了树林，这时，三千隋军弓弩手已无声无息埋伏到树林边。
浮桥两边，咚!咚!咚!的鼓声激励着贼军士兵，贼军齐声狂奔，他们士气变得异常高昂，恨不得插翅飞进县城。
渡过泗水的贼军越来越多，从最初的两千人迅速增加到三千人，四千人、五千人......一万人
时机已经成熟，一百五十步就是隋军弩箭的有效杀伤距离，这时，树林内一阵梆子声响起，三千名隋军弩兵同时发射，箭如飞蝗，三千支弩箭向河西岸密集的射去。
战在最西面的数百贼军首先遭到了攻击，密集的箭雨射入人群中，顿时惨叫呼号声四起，一片片贼兵被射倒，突来的袭击使西岸一片混乱。
尉迟恭大吼一声，“杀啊！”
五千士兵跟随他从北面树林中杀出，呐喊着向敌军扑去。
罗士信在南面也大喊：“弟兄们，跟我冲出去！”
四千隋军士兵跟着罗士信从南面树林杀出，两支隋军如铁钳一般向西岸混乱中的贼军杀去。
与此同时，泗水东北方向响起了低沉的号角声‘呜——’
紧接着一支千余人的骑兵出现了，他们迅如奔雷，铁蹄激起滚滚黄尘，像一条巨龙，又像一把无坚不摧的钢矛，向东岸的贼军杀来。
铁骑瞬间杀进了敌群之中，无数士兵在铁蹄下哀嚎惨死，战刀挥砍，肢体横飞，鲜血迸射，长矛疾刺，洞穿胸膛，隋军骑兵杀开一条血路，将贼兵阵型冲得七零八落。
孟海公急得大喊：“长矛兵列队迎战！”
“大王，后面也杀来了！”
孟海公一回头，只见南面也杀入大群隋军士兵，足有五六千人之多，一杆黄底青龙大旗在军队中飘扬，为首一员大将，金盔铁甲，手中一杆战天戟，战马如龙，所过之处，无人能挡，俨如霸王再世。
“是天戟将张铉！”
贼军士兵们认出了这名勇不可当的大将，吓得他们魂飞魄散，跌跌撞撞，四散奔跑。
不仅张铉所向无敌，他的军队也犀利无比，杀得孟海公的军队节节败退，败像已现。
孟海公三面受敌，不由哀嚎一声，“完了！完了！今天全完了。”
“大王，船！船来了！”
只见泗水上出现了十艘战船，都是两千石的大型战船，风帆鼓起，从南面迅速驶来，为首大船船首装有铁甲撞头，势不可挡地向浮桥撞来。
百丈长的浮桥上挤满了数千贼军士兵，他们来不及上岸，眼看着巨船撞来，浮桥上的士兵吓得一片惨叫。
‘轰！’一声，浮桥被拦腰撞断，数百士兵纷纷落水，紧接着，第二艘大船也撞来，将西面的一段浮桥撞断，无数士兵惨叫落水。
当十艘大船驶过，河面上的浮桥已经消失了，河面上到处是船只碎片和无数求救的士兵。
贼军士兵抢掠县城的欲火早已消失得无影无踪，士气低迷，军心涣散，加之连日被骚扰的疲劳使他们根本无力抵抗隋军强势进攻。
浮桥被撞毁无疑是压倒骆驼的最后一根稻草，军心终于彻底瓦解了，无论是东岸还是西岸贼军都四散奔逃，三万军队开始全军溃败。
“大王，快逃吧！”
亲兵们大声叫喊，孟海公已经完全绝望，他拼命抽打战马，不顾一切地向北奔逃而去，留县码头成了孟海公全军覆灭的最后战场。