在获悉平夏城之围以前，枢密院已命令环庆路派兵一万，内含三千骑，开往泾原路，作为战略预备队，由种谔之子、将官种朴率领。同时，秦凤路也派遣了数量与之相当的军队。
确定西夏的目标是平夏城后，汴京催促环庆和秦凤两路给予更多支援。一支由副都部署王恩统领的诸路联军在泾原路启程，向平夏城进发。
至此时，双方都全面动员，一场决定性战役已无可避免。
宋军前沿的第十一和十二将只得二万人，在郭成和折可适的领导下顽强抵抗。他们在城墙上用神臂弓射击、在夜间扰敌。
当时，大军围困，平夏城处于危急存亡之际，郭成的义兄郭祖德建议不顾任何代价以解平夏城之围。副都部署王恩和将官姚雄、姚古都一致赞成，但种朴提议延迟反击。
他要求郭祖德侦察敌方兵力，并向在场所有人详细地解释：大抵战兵在外，则守兵乃敢坚壁。这是章公的高瞻远瞩！我们寡不敌众，如果强行战，哪怕胜了，围未必解，如若败了，军心彻底瓦解，如何是好？凡守城，都是因为知道有援兵在外，才能守得住！
此后力排众议，坚持延迟反击。
正如种朴所预测，郭成和城内第十一将的四至五千名士兵，造成西夏军大量伤亡。
随着天气渐渐转坏，数日后的夜晚，夏军的楼车遭到强风摧毁。加上西夏军队的口粮已消耗殆尽，军队陷于恐慌和无秩序的状态。
梁太后慌了神，知晓此役已然无法达到战果，痛哭不已，最终夏军全军在子夜时撤退。
当此时，宋军的反击终于开始。姚雄和姚古派一支伏兵重创敌军。
章楶则下令第十一和十二将以骑兵展开快速反击，并增援郭成和折可适骑兵一万。他们将部队分成六个纵队，渗入天都山。
受到之前章楶四度越境浅攻所欺骗，西夏六路统军嵬名阿埋、西寿监军司妹勒都逋并未预期到宋军骑兵竟然深入攻击。宋军突然杀到，令正在举行猎后宴会的两位西夏监军束手就擒，此一战，俘虏三千余，获牛羊不啻十万。
同时，宋军蕃将李忠杰也组织骑兵渗入剡子山，袭击卓罗监军司的大本营，大胜，只有统军仁多保忠逃出。
纵观整体战场，此役宋军获得了前所未有的大胜，彻底击溃了西夏的军事力量，一扫仁宗以来对夏屡战屡败的阴霾，彻底扭转了对夏局势，宋军从此由被动防守转为主动进攻，一步步蚕食西夏国土。
当时已入元符元年冬，官家闻得捷报，不由得大喜过望，整个人容光焕发，此前的病容也彻底消失了。