“武卒的辎重队在什么地方？”
徐大回忆了一下，立马说道：“应当不远，民众的辎重队后方两里左右的地方就是我军武卒的辎重队。”
“跟我来。”
许安没有犹豫，一挥马鞭，直接向着队列的后方行驶而去。
阎忠等人虽然不明所以，但是看到许安先行一步，也只能是跟在许安身后向着民众队列的后方赶去。
许安带着亲卫一路飞驰，很快便赶到了武卒辎重队的旁侧。
他想到了一些事情，但是一下子有些混乱，他需要见到实物，来确定自己的想法。
武卒辎重队的配置显然要比民众的辎重队配置好上很多，也整齐的多。
两侧是护卫的军卒，中央是推着独轮车的辎重兵，还有不少的马车。
当然，这些马车无一列外都是两轮的马车。
许安没有耽误什么时间，知会了辎重队的军候，让一名赶车的军卒，将他的马车赶了出来。
“拜见大贤良师！”
那军卒停住了马车，随即满脸激动的高喊了一声，直接是跪在了地上。
“我太平道之中，可没有跪礼，以军礼见即可。”
许安从战马之上跨了下来，看到那军卒跪下，稍微加快了一些脚步走上前去，扶起了那跪在地上的军卒。
“并不是什么大事，我突然想到一些东西，想要考证一下，你一旁稍候一下就好。”
许安拍了拍那满脸激动的军卒肩膀，随后便走到了马车的近前仔细的端详了起来。
他拉了拉马匹上套的挽具，随后环绕着马车审视了起来。
这时一阵急促的马蹄声再度传来，阎忠一行人也已经赶到了附近。
看到许安皱着眉头观察着拉扯的马匹，阎忠心中微微一动，这样的情况，证明许安肯定是发现了什么。
上一次见到许安这般的神态，还是在制订接应四州黄巾军的计划时，讨论到真定等城池坚固，不易攻破，许安去查看投石机的时候。
阎忠还记得，当时许安查看了投石机之后，回来只用了数日便画出了新式投石车的图纸，也就是在蒲吾城、真定城下大放异彩的，被汉廷称为“霹雳车”的投石车。
真定、下曲阳那些所谓的坚城，在许安定名为“配重投石车”的新式投石机的攻击之下，就如同豆腐一般软弱。
第四百五十七章 鞍套式系架法，四轮马车
许安握着拉车挽马的系带，闭上眼睛，仔细的回忆了起来。
他想起了一件事，就是马匹的系架法其实也是一个非常重要的事情。
看起来，不过是系绳如何捆绑在挽马的身上，就好像人用带子拉车，纤夫用绳子拉船一样。
但是实际上，系驾法却是十分重要，正确的系驾法，可以更大限度使得挽马的拉力得到利用，而且也可以保护挽马。
古代欧洲虽然因为解决了四轮马车的转向问题，在这一方面稍微走到了前面，但因为增加了马车的载重能力。
但当时的西方人对于马匹系驾法却很落后，而且不科学，甚至会发生勒死马的情况。
西方古代车最开始的系驾法，就是从简单的以颈带将牲畜固定在车衡上。
牲畜拖拽车辆前进的时侯拉动颈带，牲畜的脖颈是的主要受力部位，因此这种系驾法被称之为“颈带式系驾法”。
这种系驾法并不科学，也并不先进，而且存在着一些十分明显的缺陷。
用挽马当作例子，由于颈带是直接系在挽马的颈部，挽马拉动车辆，颈带直接压迫挽马的的气管。
呼吸的气管被压迫，也导致马在奔驰过程中呼吸困难，不仅仅是会影响到马的奔跑速度、力量的发挥，更严重的是，这样甚至会导致战马的死亡。
两河流域车子采用的只用颈带的方式，古希腊及罗马共和国时代则是稍微先进一些，但是也是极为有限。
只是除了采用的在颈带外，又加入了腹带的方式，不过这样系驾时必须将马紧紧地缚在车衡上，而且颈带还是会压迫马的气管，造成挽马的死亡。
而中国采用的“轭靷式系驾法”就避免了这类问题的发生。
正是因为系驾法的落后，西方古代的战车，多是以远程为主，没有像中国春秋战国时期那般，存在能够近距离格斗，还有进行冲击的战车。
马匹的系架法，大致可以分为三种轭靷式、胸带式、鞍套式。
西安的秦始皇陵兵马俑极为出名，有一张图相信很多人都不会陌生，就是一辆四匹战马拉拽的铜车。
从秦始皇陵出土的铜车马，采取的是正是轭靷式，架在马肩上的轭受力。
始皇帝驾崩，天下大乱，秦国灭亡。
秦失其鹿，天下共逐之，最后刘邦一统天下，建立汉朝。
而中国车制也开始发生了变革，先秦式的轭靷式系驾法被新的系驾法所取代。
也就是胸带式系驾法，胸带的出现使马的承力部位降到胸前，轭变成单纯的支点，只起到支撑衡和辕的作用。
我国汉代空心砖上绘出的马车采取的就是胸带式，胸和鬐甲受力，马车也从原本的单靷变成了双辕。
不过马车的系驾法在此时却开始停滞，没有再继续发展。
有证据表明的时代，一直要到元代，也就是大概十三世纪末，公元1200多年的时候。