春节的七天假期过好后,林浩正式开始上班,当天上午给公司员工发完了春节红包之后,就飞往了魔都。
司南电动汽车公司还有事情需要林浩来处理。
到达魔都之后,林浩除了要关注月球探测车的测试情况之外,还有在他的见证下,把一台已经生产好的月球探测车通过运输机运往西北,交付国家航天员训练中心。
在那里,国家航天员会学习使用这台月球探测车,为将来在月球上使用它,做好一切准备。
最终版本的月球探测车,外形看上去就和一个有棱角的胶囊差不多,采用的全封闭式的布局,为的就是保温和提供氧气补给。
在月球探测车的尾部还有一个挂钩,可以另外挂载一个运输平台,由于月球重力比地球低多了,所以可以携带大量的货物。
当然这些设施送完月球的成本也极高,更多的是为了将来的火星探测任务来做准备。
在司南电动汽车公司里,另外一件需要林浩关注的就是司南汽车的研发进程了。
和月球探测车不同,林浩并没有直接参与到司南汽车的相关设计中来,都是由星空科技提供的相关技术支持。
包括像这次林浩主要来魔都的目的,就是查看由星空科技系统开发部门开发的汽车系统,以及自动驾驶系统的相关测试工作。
在魔都的由司南电动汽车公司建造的汽车测试跑道场内,一台经过改装的雷克萨斯rx450h正静静的停在跑道上,等待着工作人员的调试。
这台雷克萨斯rx450h里除了主驾驶位以外的座椅都已经被全部拆掉了,空间留出来放置了大量的外置传感器。
连车顶都没有放过,安装了一个有点大的测控雷达,用来进行道路情况探测。
等林浩他们到的时候,相关的测试工作也正式的展开,在跑道上模拟了各种各样的道路状况,包括行人、红绿灯、车祸现场等等。
虽然在这台测试车的主驾驶位上有人,不过他并没有做任何动作,只是模拟真实的驾驶情况下,自动驾驶系统会有什么表现。
在林浩的见证下,这台测试车在跑道上的表现非常好,基本没有任何的失误发生,对于突发路况的处理,比如自动闪避功能做的就非常的好。
另外对于路况信息、红绿灯识别,包括黄白线和雪糕桶等路障的信息识别都很准确。
按照sae标准也就是成立于1905年的国际上最大的汽车工程学术组织规定的标准。
汽车自动驾驶技术一共分为6级,从l0-l5。
l0意味着无自动化,在驾驶工程中仅能够得到警告,l1就包括了自适应巡航、车道偏离修正的技术。
l2级自动驾驶,就是通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持,其余由人类操作,也就是adas系统。
现在大部分的机动车以及电动车都处在l2自动驾驶的级别。
l3级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统要求,人类提供适当的应答。
这种自动驾驶级别百度和谷歌已经能够实现,并且已经应用在部分商业汽车、大巴上。
l4级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统要求,人类不一定提供所有的应答。
最早版本的特斯拉汽车model3、models、modelx就处在这个阶段。
l5级自动驾驶,是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,车内无需配备安全驾驶员,且不限定道路和环境条件,即无人驾驶系统可在任何条件下驾驶车辆。
在这个阶段驾驶汽车时完全不需要人类来操作,你就是从来没有开过汽车,也可以一个人乘坐。
从2021年之后的特斯拉品牌汽车中就已经实现了这个等级的自动驾驶,也是世界上唯一处在这个级别的汽车。
这就是特斯拉的厉害之处,谷歌研究了自动驾驶十余年,直到现在都没有实现l5的目标,被特斯拉轻松赶超。
今天,在司南电动汽车公司的汽车测试报道上,又见到了一种全新的l5级别的汽车自动驾驶系统。
当然更进一步的测试工作还要继续,对于实际路况来说,各种意外状况远远比测试跑道上模拟的情况要来的多。
在2020年的时候,一台特斯拉model3在鹰酱的高速公路行驶时遇到了一辆侧翻的厢式货车。
结果传感器没有能够识别,在自动驾驶的情况下,以极快的速度撞向了货车,司机当场不治身亡。
后来没过一个月,特斯拉通过系统补丁解决了这个bug。
这件事情就充分说明了,意外状况远远比人类所能够想象到的要多得多。