左贤王立即招诸王议事，他首先把大汉朝廷任命了新的上郡太守，他准备派兵与使匈奴中郎将一起收复上郡，以及西河郡被羌人占领的地盘，坚决消灭羌人、乌桓人以及零星的鲜卑人、氏人等；并把大汉的奖励办法公布于众。
匈奴诸王大为振奋，特别是左大将军，因与鲜卑的战争而损失惨重，更想借大汉的出兵之机获得发展，于是发言道：“大王，臣得知，使匈奴中郎将兼河东郡太守和上郡太守，以及他们的兵马，皆来自大汉冠军侯，战斗力很强，若是他们肯出动万人骑兵，绝对能横扫上郡。”
左大都尉道：“大将军勿要过于乐观，上郡羌人多达几万，加上零散的乌桓、鲜卑等异族人和汉人奴隶，总数十多万人，皆弓马闵熟，拉出几万骑兵绝非易事。”
左大将军道：“羌人、乌桓人等各部地域分散，相互之间矛盾重重，攻伐不断，他们如何能一致对外？且他们还有家属的拖累，很容易便被各个击破，必不是大汉骑兵的对手。”
左大当户道：“大将军所言不错，在战争中，大汉官军可不断收编零散的鲜卑人、乌桓人和被奴役的汉人等，实力肯定会越打越强，而羌人只会越来越弱，且与大汉拼消耗，乃自寻死路之途。”
左大将军又道：“大王，我部必须出战，只是必须想法获得更多的利益才可，这样必胜的机会可不多，我们必须把握好。”
左贤王道：“左大将军有何建议？不妨直说。”
“是，大王，臣建议不能与汉军一起行动，我们的军队我们独自指挥，这样我们能劫掠更多的战利品。”
左大都尉忙附和道：“大王，我们可接受大汉军官的指挥，但是具体行动要我们自己决定，这样的话会更安全。”
左大将军道：“既然大汉北线出兵五千骑兵，咱们的一万骑兵可分为两队，分列汉军的左右两翼，大的行动接受汉军的指挥，小的方面由我们自行决定。”
左贤王想了一下，这样的话不仅能劫掠到更多的物资，且更加安全，否则，若是大汉的指挥官是位草包，很可能给匈奴骑兵带来意想不到的灾难，于是说道：“好，这条建议很好，会后我便与使者商谈，争取他们接受我们的条件；下面谈下出兵的具体事宜。”
左大将军立即表态道：“大王，臣愿亲帅三千骑兵出战。”
左大都尉和左大当户也争相表态要出战。
左贤王拍板，左大将军和左大当户作为两支队伍的指挥官，各出兵三千，左大都尉以及其他诸王共出兵四千。
左大都尉因之前的反对言论，错失这次出兵的机会。
左大将军又道：“大王，我们俘虏的异族最好不要交给汉人，可直接编入我们的部落，壮大我们的实力。”
左贤王有些为难道：“汉人对我们一直不放心，肯定不会同意的，能多获得一些钱粮，对我们来说已是很好的条件了。”
使者对匈奴愿意出兵的态度很满意，对于左贤王提出的条件，两人最终取了个折中的办法，并签定协议。
只要是异族首级，每颗十石米，俘虏中的老弱和伤残者按首级计算，俘虏的妇女和青壮等，每人可获得双倍的奖赏；若是匈奴想留下俘虏，可支出每位四十石米与汉军交易。
对于独自行动之事，使者原则上同意，不过在围歼敌人大部队的时候，必须随汉军一起行动，并严格接受调遣。
使者心想，若是分开行动，匈奴人遇到的反抗会小很多，且更容易俘虏异族之人，解救被奴役的汉人，战果会更大，战争会更顺利，而仅仅需要主公多付出一些廉价的粮食。
随后，又商定了出军路线，大汉五千骑兵为中路军，匈奴左大将军和左大当户分列左右两路。首先要占领西河郡河西地区被异族占领的地盘，随后再杀向阳周县和平都县，然后与南线汉军合围高奴县的异族，彻底消灭上郡南部的异族，最后大军北上，收复北部诸县。
签定协议后，匈奴左贤王部上下大受鼓舞，若是能杀戮或者俘虏万人，则他们部落的实力将会获得很大的提升。
至于出兵时间，则需要大汉军队到达后，由指挥官根据情况确定；匈奴骑兵必须趁这段时间做好出兵准备。