诸葛亮以八阵图训练蜀汉军队，教以正、奇之法，变化无穷（不少人认为诸葛亮八阵图，就是打仗把队伍列成八卦形状，其实这是误解，八阵涵盖行军、守御、进攻等各种作战形态）很快就将蜀军教习为“节制之兵”。何谓节制之兵，按李靖所言，平庸的将领统率节制之兵，也能取得胜利，纵使失利也不会大败；而优秀的将领统率无制之兵，也会回天乏术，并且一旦失利就是惨败的结局。
后来李靖把诸葛亮的八阵图，改造为自己的“六花阵”，其实说白了就是诸葛亮严格按照“井”字形，把四正（阵地）和四角（闲地）全占满，而李靖则是让六个方阵同时占正、角之地，然后每个方阵取一部形成“余奇”归中央的主帅掌控，其中方阵李靖称其为“正”，而余奇李靖称其为“圆”，总体呈内圆外方，宛若花瓣，所以叫做“六花阵”，李靖曾把三万唐兵分为六大阵，每大阵五千人，每五千人又分为左右厢共六个小阵，六个大阵分别操练驻营、方、圆、曲、直、锐六种阵形，须臾便练为精锐之师。
现在高岳所期望的，正是要把白草军教习为诸葛亮、李靖所认同的“节制之兵”。
如今我唐的军队不是数量少，而是太没节制，所以和外敌对战，往往败多胜少。
现在高岳先遵照皇帝先前的廷议，将兵和射士统归白草军编制，但平日驻屯却有明确的区分。
如果说将兵是“合营”，集中定居在兴元府城旁，那么射士便是“散屯”，即分散驻扎于军屯、烽堠要道和各军城处，军屯主要有洋州月河谷，兴元府黄泥河、山河堰，军城为兴州略阳，凤州河池，及洋州利州等府衙要冲所在。
在射士的编制上，高岳撤销了原本在百里城的“屯队制”，要求射士和将兵同样实行“结队法”：
队法不太同于伍法，兴元府模仿的队法源自李靖——以三兵为“火”，三火九兵为“枝”，而后五枝四十五兵为“队”，也叫“撞”。
火有火头，枝有枝头，至于每撞则额外设立五名基层军官：撞头一人，押尾一人，旗头一人，兼旗两人，合在一起共是五十名官兵，这和后代的三三制颇有类似之处。
每一火共用一炉灶，每一枝共用一营幕（营帐），配一十驮马。每次立营时，除去枝头外，五名基层军官各监管一枝。
教习、列阵、作战时，撞便是最基层的编制，撞头立在最前，旗头次于其后，再往后兼旗分立左右，四十五名士兵按七、八、九、十、十一的数目分为五行，押尾一人执长刀于后监督军纪，遇士兵畏缩、不遵号令等情况，有权斩之。（1）
当然对于射士来说，他们虽遵行的是结队法，可半农半兵的身份也决定了，结队法实际也等于他们平日里屯田时的编制，三兵便是三户（在兴元府，士兵和家属住在一起），共同负责一片田地，共享兴元府提供的农具、军器，和平时共同耕织，战时互相帮衬。农忙时为农，追集出征时为兵。
“撞”（队）这种单位再往上亦可变化无穷，高岳在和高固商议后，把白草军简化为将、部、营三层作战编制（2）。
一营共九撞，合计四百五十官兵，设营将；
一部为三营，合计一千三百五十官兵，设门枪将；
一将为二部，合计二千七百官兵，设门枪兵马使。
全白草军步卒共有五将十部三十营二百七十撞，共计一万三千五百人，布阵时八部按照诸葛亮的八阵图，占据四正四角，分别由左军门枪兵马使、右军门枪兵马使、前军门枪兵马使、后军门枪兵马使统之——中军门枪兵马使所领的两部兵，为“余奇之兵”，居于中央，归中军门枪兵马使高固指挥。
此外又有骑兵共三营，分为“战骑营”、“游骑营”和“陷骑营”，归明怀义、米原、沙通分别统带。骡军也有两营，归徐泗、朱博统带——白草军马兵和骡子兵，共两千两百五十人。
余下还有五营，高岳统一设为“飞山五营”，是白草军里的砲兵组织，负责定放、拽索，让郭再贞统带。