一口气跑出四十多里地，十三阿哥的部队已拉得老长，前前后后如一条长龙似的，尤其是后面的清军逃散者严重，面对这种情况，十三阿哥气得脸色发白，可又无可奈何。
“王爷，前面就是门头沟了。”
站在马背上，抬手向前方眺望，十三阿哥让前锋快速穿过门头沟，同时留意四周埋伏，交代完后，继续向前，当前锋过了门头沟不久，还没等十三阿哥放下心里，突然就听到一阵阵炮响，十三阿哥脸色瞬间大变。
“王爷！不好了，前方有明军！”一个将领慌忙策马跑来。
“有多少人？”十三阿哥急问。
“黑压压的一片，就守在门头沟西边，足有万人……。”
心里一沉，这最糟糕的情况出现了，看来明军早就有准备，料准了他会走门头沟，要不然如何会在门头沟设下埋伏？
但这时候十三阿哥已没有时间后悔，更没有任何退路了。眼下，他只能硬着头皮走到底。
“传我令，全军攻击门头沟，无论如何给本王打开道路，如无法突出去，就是死路一条，你可明白？”
“末将明白！”将领心里也清楚，眼下只有拼命冲出去这一条道了，冲过去就是生，冲不过去就是死，再也没有第二条路。
一时间，门头沟大战正式爆发，一面是严阵以待的明军，另一面是要夺路而逃的清军。虽然明军的兵力并不多，也就是一万人左右，但明军所占的位置极其重要，而且准备得当，早就摆开了架势等着清军往口袋里钻了。
至于清军，虽然有五万多人，但清军如今士气低落，何况相比明军门头沟的环境并不适合大部队展开，地形狭窄又有起伏，清军虽说人多，却正面交战摆不开来，而且清军的火器，尤其是大炮还在后面，一时间也拉不过来，两军初一交手，明军就打得清军溃不成军，虽然清军困兽犹斗，攻势一浪高过一浪，可明军以工事加火炮和火器的阵列迎敌，牢牢地占住了上风。
仅仅一个时辰，清军就在门头沟伤亡数千人，而明军依旧驻守阵地，半步都未退后。
在战场上，到处都是弥漫的硝烟，还有无数横七竖八的清军尸体，见到如此模样的十三阿哥心中又痛又恨，焦虑万分，却又不能不继续下达进攻的命令，他只希望能以人命填出一条道来。
门头沟之战从中午一直打到下午，清军士气越打越弱，怎么都无法攻破明军阵线。这时，十三阿哥也豁出去了，他甚至派上了自己的亲卫部队，以期能打破明军防线，但事实给了他重重一击，三千亲卫最终撤回来的仅只有半数，就连他最看重的亲卫将领都身丧阵中没能回来。