插是一般常用的方式，另外以斜行方式戳插就称为「毒蛇钻」，目的是使受插者的蜜穴产生高度摩擦。
「阴阳磨」
就是互相利用骨盘进行回转，单方进行也可以，因为阴茎不是前后戳擦，会使敏感的龟头减少刺激延迟射精。
「千斤顶」
以深深插入压迫结合的形式来中断磨擦运动，如果在反复进行性交期间，突然使出「千斤顶」密技，会有一招毙命的效果。
向下、向上、侧面、背插、坐位、站立－性交姿势的基础功夫研究！
动物的性交姿势顶多只有一两种，而人类身为万物之灵却拥有数不清的姿势，千奇百怪变化多端，只为在性爱过程中寻求变化和新的感受。
教官为方便教学将性交姿势分成六种基本的招式，即向下、向上、侧面、背插、坐位、站立。
如果再改变一下抬脚的高度、缠绕的方式、利用其它器具等，又可幻化出几十种甚至几百种姿势。
和性交姿势相关的动作－最常见的是上下运动，但单调的运动不能带来快感，所以改变运动的频率和插入的深度很重要，「九浅一深」或「三浅一深」。
其它的运动方式还有－
斜向角度撞击的斜向运动
阴茎压迫的压迫运动
腰部的螺旋运动
双方相向的迎合运动
顶退的拉锯运动
在正常体位时，插入很顺利；但采用后插或骑马式时，角度变化很大，在龟头的摩擦之下，会有强烈的感觉。
调查发现，经常改变性交姿势，可以获得更大的快感；同时，富有想象力的姿势会给对方新奇感。但教官提醒各位，不要过分追求高难度的动作，总之，要根据双方性器官的长度、深度、形状、位置等方面的差异性来考虑和选择，否则非但得不到应有的乐趣，反而会误伤小弟弟。
一、下插式
被插者仰卧，两腿屈膝、分开，插入者俯卧其上，以双膝、双肘负重，避免把整个体重全都加到对方身上，以免限制其活动，特别是摇摆臀部。
被插者双腿的位置可以随意变换：提起后微弯置双脚于床垫上，双腿环绕于插入者腰部，或高举双脚搭于插入者的双肩上。
二、上插式
受插者能控制性活动的进程，阴茎也容易插入，所以即使是阴茎偏小的也能给受插者带来激烈的刺激。
插入者仰卧并腿，受插者跪坐在上，待阴茎勃起后向前弯45度，插入很容易。受插者可以坐直，也可以俯身插入者身上，双方紧密接触。
坐直时，插入者可用双手按摩对方乳头，也可用手剌激性器官。
由于插入者处于被动体位，性兴奋就较为缓慢，有助于掌握射精时间的控制。